第一首 片头曲《云宫迅音》许镜清
西游记的主题曲《云宫迅音》，全曲没有一句歌词，有专业人士评价这首歌全曲跌宕起伏，通过电子乐+民乐+交响乐+无歌词人声的结合，层次丰富，是前无古人、后无来者的大作。
我作为一名普通听众也听不出用了哪些乐器，只觉得这首曲子给人一种很强烈的画面感，一开始仿佛看到一只猴子从石头里蹦出来的场景，之后又给人腾云驾雾之感。我感觉这首曲子即使放在今天，编曲听起来也很高级，感叹在那个年代能做出这么高质量的音乐，非常的佩服。
第二首 插曲《女儿情》吴静
“说什么王权富贵，怕什么戒律清规，只愿天长地久，与我意中人儿紧相随。”这首歌用简单直白的歌词，柔美婉转的旋律，传达出了女儿国国王对唐僧的情深意切之情。我相信不少人会为女儿国国王愿意放弃权力富贵，只愿和相爱的人厮守的爱情所感动吧。至今《女儿情》被翻唱的版本数不胜数、也被改编成各种不同的乐器演奏，深受很多听众的喜爱。因此，这首歌也是86版《西游记》中非常经典的歌曲之一。
第三首 片尾曲《敢问路在何方》蒋大为
“迎来日出送走晚霞。踏平坎坷成大道，斗罢艰险又出发，又出发。”“一番番春秋冬夏。一场场酸甜苦辣。敢问路在何方，路在脚下。”每次听蒋大为老师唱这首歌，铿锵有力的声音中又夹杂着沧桑之感，再配上歌词，心里都会有种莫名的感动。虽然表面上唱的是唐僧师徒四人在取经途中，遇到各种妖魔鬼怪，历经艰难坎坷，却仍能坚定不移地保持自己的初心，朝着西方前进的故事。
但我觉得，这首歌更是我们每个人的人生写照啊！很多时候，你会发现其实世界上最远的路就在我们脚下，如果你不能勇敢地迈出第一步，那你永远都到不了目的地。同时也要注意，通往成功的道路并不是一帆风顺的，我们不能被沿途的“妖魔鬼怪”所迷惑、所击垮，只有脚踏实地，不忘初心，我相信总有一天，每个人都可以取到属于自己的“真经”。
此外，通过了解，我发现以上三首歌的作曲竟然都是同一个人——许镜清，他也是86版电视剧《西游记》的音乐作曲人。从1983年至1987年，4年间许镜清老师为86版《西游记》完成了15首歌曲以及上百段音乐的创作。从某种意义上说，许镜清老师的音乐成就了《西游记》。